19@KSA'2017 Sterowanie czteroosiowego robota do nawijania impregnowanego, kompozytowego włókna do wysokociśnieniowych zbiorników rakietowych.
typ projektu: klasyczny
edycja: 2017
klient:
Karol Pelzner (SimLE)
opiekun:
dr inż. Piotr Fiertek (KSA)
liczba studentów w projekcie 3 - 5
kierownik: Marcin Bogumił
Celem projektu jest wykonanie sterowania dla uniwersalnego, czteroosiowego robota do nawijania impregnowanego, kompozytowego włókna do wysokociśnieniowych zbiorników rakietowych o różnych średnicach.
Nawijarka wykorzystywana jest do wytwarzania zbiorników kompozytowych z włókien ciągłych, pobieranych ze szpul w trakcie procesu nawijania, dlatego powinna charakteryzować się dużą precyzją ruchu oraz odpowiednim naciągiem włókna.
Zagadnienie obejmuje:
-wykonanie części elektronicznej i elektrycznej,
-wyznaczanie trajketorii ruchu robota,
-sterowanie elementami wykonawczymi konstrukcji,
-wykonanie aplikacji użytkownika.
Członkowie zespołu
| Kacper Szymański |
|
| Marcin Bogumił |
|
| Krzysztof Rzepkowski |
|
Prezentacja / Dokumentacja
| Semestr 1 : Brak prezentcji |
| Semestr 2 : Brak prezentcji |