6@KSA'2009 Skaner 3D – stanowisko laboratoryjne

typ projektu: klasyczny

edycja: 2009

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: Bartosz Gwizdała

Dziedzina: Przetwarzanie obrazów, przetwarzanie dużej ilości danych, praca konstrukcyjna
Osoba prowadząca: mgr inż. Piotr Fiertek
Zleceniodawca: Katedra Systemów Automatyki

Projekt polega na zbudowaniu skanera 3D, składającego się z kamery cyfrowej, linijki laserowej oraz układu przesuwającego skanowany obiekt. Znając definicję (położenie, orientacja kątowa, kąt widzenia) kamery oraz linijki laserowej w układzie współrzędnych skanera, jesteśmy w stanie wyznaczyć współrzędną punktu laserowego na obrazie uzyskanym z kamery (punkt przecięcia płaszczyzny linijki laserowej i promienia wychodzącego z kamery, związanego z danym pikselem obrazu). Znajdując linię lasera na obrazie i dokonując przeliczenia współrzędnych każdego punktu na układ współrzędnych skanera, uzyskujemy położenie zbioru punktów leżących na powierzchni skanowanego obiektu. Powtarzając operację dla różnych położeń kamery (w raz z linijką laserową) względem obiektu lub przesuwając obiekt względem kamery możliwe jest odtworzenie trójwymiarowej powierzchni skanowanego obiektu.
W ramach projektu należy skonstruować urządzenie przesuwające (lub obracające) obiekt względem pola widzenia kamery i linijki laserowej oraz stworzyć oprogramowanie realizujące przetwarzanie obrazu (w celu wydobycia punktów linii laserowej na obrazie) i tworzące trójwymiarowy model skanowanego obiektu.

Wymagania: dobra umiejętność programowania oraz konstruowania elementów mechaniczno-elektronicznych
Narzędzia programistyczne: Visual C++ lub Builder 6.0 lub wyższy