7@KSA'2009 Zastosowanie metod przetwarzania obrazu do lokalizacji otworów wymienników ciepła

typ projektu: klasyczny

edycja: 2009

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: -

Dziedzina: przetwarzanie obrazów
Osoba prowadząca: mgr inż. Piotr Fiertek
Zleceniodawca: Katedra Systemów Automatyki

Projekt polega na napisaniu programu realizującego automatyczne rozpoznawanie obrazów otworów wymienników ciepła. Temat związany jest z zrobotyzowanym systemem spawania wymienników ciepła składającego się z robota oraz między innymi kamery umieszczonej na ramieniu robota. Wymiennik ciepła składa się z sita, w którym wykonanych jest szereg otworów, do których następnie mocowane są rurki. System, automatycznie rozpoznaje położenie spawanego sita a następnie lokalizuje spawane otwory.
Dzięki współpracy z zakładem pracy, w którym pracuje wyżej wymieniony system, posiadamy bogaty zestaw zdjęć otworów. Program, który powinien powstać w ramach tego projektu powinien być w stanie rozpoznać czy dany otwór został juz pospawany (oryginalna aplikacja nie realizuje tej funkcjonalności) a jeśli wynik jest negatywny (otwór nie jest pospawany) należy wygenerować odpowiednią trajektorię palnika robota (ścieżka ruchu naniesiona na zdjęcie). Program powinien poradzić sobie z różnymi kształtami otworów. W wersji podstawowej wystarczy, że podczas analizy obrazu będziemy wiedzieli, jakiego kształtu jest otwór na obrazie. W wersji zaawansowanej, program mógłby automatycznie rozpoznawać kształt otworu.

Wymagania: umiejętność programowania
Narzędzia programistyczne: Visual C++ lub Builder 6.0 lub wyższy