9@KISI'2018 Autonomiczny model łodzi żagloweh klasy F5

typ projektu: klasyczny

edycja: 2018

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: -

---

Popularną dyscypliną żeglarską są regaty zdalnie sterowanych łodzi żaglowych klasy F5 (szczegóły na http://radiojachting.pl). Projekt obejmuje opracowanie oprogramowania do sterowania modelem. Proponowane zadania obejmują:

1. Opracowanie oprogramowania sterującego ruchem łodzi po zadanej trajektorii, zainstalowanego na zewnętrznymi komputerze, wykorzystującego standardowe kanały RC do sterowania serwomechanizmami zainstalowanymi na pokładzie.


2. Rozszerzenie oprogramowania sterującego o funkcje analizy obrazu i autonomiczne podejmowanie decyzji sterujących w celu uniknięcia kolizji z innymi jednostkami.  Docelowo program powinien być w stanie konkurować z innymi pilotami.


3. Implementacja programu na platformie montowanej na pokładzie łodzi, przygotowanie/udział w regatach Microtransat, WRSC, IRSC,

wszystkie warianty powinny obejmować możliwość przejęcia kontroli przez pilota.