22@KISI'2019 Autonomiczny model łodzi żaglowej klasy F5

typ projektu: klasyczny

edycja: 2019

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: -

Popularną
dyscypliną żeglarską są regaty zdalnie sterowanych łodzi żaglowych klasy F5
(szczegóły na http://radiojachting.pl). Projekt obejmuje opracowanie
oprogramowania do sterowania modelem. Proponowane zadania obejmują:

1. Opracowanie
   oprogramowania sterującego ruchem łodzi po zadanej trajektorii,
   zainstalowanego na zewnętrznymi komputerze, wykorzystującego standardowe
   kanały RC do sterowania serwomechanizmami zainstalowanymi na pokładzie.


2. Rozszerzenie
   oprogramowania sterującego o funkcje analizy obrazu i autonomiczne
   podejmowanie decyzji sterujących w celu uniknięcia kolizji z innymi
   jednostkami.  Docelowo program powinien być w stanie konkurować z
   innymi pilotami.


3. Implementacja
   programu na platformie montowanej na pokładzie łodzi, przygotowanie/udział
   w regatach Microtransat, WRSC, IRSC,

wszystkie warianty powinny obejmować możliwość
przejęcia kontroli przez pilota.