3@KIMA'2020 Robot mobilny do inspekcji infrastruktury krytycznej

typ projektu: klasyczny

edycja: 2020

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: Michał Baranowski

Celem projektu jest
zbudowanie mobilnego robota inspekcyjnego, który będzie w stanie
przeprowadzać samodzielną inspekcję infrastruktury krytycznej (np. obszary
portowe, zakłady petrochemiczne, lotniska, itp.) i raportować wykryte anomalie występujące
w środowisku. W ramach niniejszego projektu udostępniona zostanie platforma mobilnej (pojazd czterokołowy),
która będzie mogła poruszać się na zewnątrz budynków oraz będzie mogła być sterowana z komputera pokładowego. Pojazd zostanie wyposażona w
niezbędne podsystemy robota dostępne w KIMiA – np. miniaturowy radar z
głowicą obrotową na pasmo 24 lub 77 GHz, kamerę IR/termowizyjną, LIDAR, czujniki
bazujące na akcelerometrach, czujniki wykrywające dźwięk i odpowiedni system
wbudowany (komputer jednoukładowy, algorytmy sterowania pracą robota, itp.). Ważnym
elementem projektu będzie stworzenie odpowiedniego oprogramowania pozwalającego
na sterowanie robotem lub jego pracę autonomiczną w środowisku zewnętrznym. Prototyp
systemu zostanie sfinansowany w ramach projektu międzynarodowego i zbudowany zostanie
bazując na urządzeniach dostępnych obecnie w Katedrze Inżynierii Mikrofalowej i
Antenowej.

Projekt grupowy związany jest z realizacją przez
KIMiA międzynarodowych projektów badawczych dla firm z obszaru EU
związanego z rozwojem bezpiecznych sieci i systemów IoT (ang. Internet of
Things) wykorzystujacych sztuczna inteligencję (AI/ML). Testowe wdrożenie systemu odbywać się będzie w Porcie Gdańsk lub Gdynia.