22@KSA'2020 Sterowanie platformą Stewarta o czterech stopniach swobody

typ projektu: klasyczny

edycja: 2020

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: -

Celem projektu jest opracowanie modułu sterowania platformą Tryton produkcji Arex (WB Group), będącą platformą wychylną Stewarta 4DOF, i na tej bazie przygotowanie interfejsu programowania aplikacji (ang. Application Programming Interface API) pozwalającego na wykorzystanie platformy w symulacjach rzeczywistości wirtualnej (np. w symulacji łodzi motorowej).