36@KISI'2022pb Interfejs VR dla pilota pojazdu podwodnego
typ projektu: badawczy
edycja: 2022pb
liczba studentów w projekcie 1 - 10
kierownik: -
W przypadku niskiej widoczności pod wodą, pilot ROV jest skazany na nawigację w oparciu o wskazania sonaru. Jest to trudne i mało intuicyjne. Projekt ma na celu zapewnić pilotowi interfejs w postaci obrazu generowanego przez system VR, imitującego widok z kamery pojazdu przy bardzo dobrej widoczności.
1. Opracowanie modelu 3D środowiska pracy
2. Wybór systemu nawigacji podwodnej o wysokiej dynamice
3. Integracja systemu nawigacji ze środowiskiem VR i konsolą pojazdu
4. Opcjonalnie – wykorzystanie interfejsu VR do sterowania
Zapewniamy dostęp do pojazdu i basenu PG w celach testowych, dla chętnych kurs nurkowania.
Zapewniamy dostęp do pojazdu i basenu PG w celach testowych, dla chętnych kurs nurkowania.
Członkowie zespołu
Plakat
| Semestr 1 : Brak plakatu |
| Semestr 2 : Brak plakatu |
Prezentacja / Dokumentacja
| Semestr 1 : Brak prezentcji |
| Semestr 2 : Brak prezentcji |