8@KISI'2023pb Interfejs VR dla pilota pojazdu podwodnego

typ projektu: badawczy

edycja: 2023pb

liczba studentów w projekcie 1 - 10

kierownik: -

W przypadku niskiej widoczności pod wodą, pilot ROV jest skazany na nawigację w oparciu o wskazania sonaru. Jest to trudne i mało intuicyjne. Projekt ma na celu zapewnić pilotowi interfejs w postaci obrazu generowanego przez system VR, imitującego widok z kamery pojazdu przy bardzo dobrej widoczności.

1. Opracowanie modelu 3D środowiska pracy

2. Wybór systemu nawigacji podwodnej o wysokiej dynamice

3. Integracja systemu nawigacji ze środowiskiem VR i konsolą pojazdu

4. Opcjonalnie – wykorzystanie interfejsu VR do sterowania

Zapewniamy dostęp do pojazdu i basenu PG w celach testowych, dla chętnych kurs nurkowania.