9@KISI'2023pb Opracowanie oprogramowania podwodnego skanera 3D

typ projektu: badawczy

edycja: 2023pb

liczba studentów w projekcie 1 - 10

kierownik: -

Pomiary odległości i kształtu w środowisku podwodnym oparte są na metodach akustycznych. W warunkach wysokiej przejrzystości wody, dokładniejszą alternatywę stanowią metody optyczne. Celem projektu jest opracowanie laserowego skanera 3D opartego na zasadzie pomiaru paralaksy. Do realizacji urządzenia zapewnione jest silne źródło światła (laser zielony o mocy 1200 do 7500 mW) i wysokiej klasy aparat cyfrowy z o budowie wodoszczelnej. Zadanie polega na opracowaniu programu generującego chmurę punktów i/lub siatkę trójkątów obrazującą skanowany obiekt, charakteryzującego się możliwością zmiany bazy pomiarowej (odległości i wzajemnej orientacji źródła światła i aparatu), co pozwoli na dostosowanie skanera do wielkości skanowanego obiektu.