Celem projektu jest wytrenowanie algorytmu rozpoznawania obrazu dla pojazdów autonomicznych (semantyczna segmentacja / detekcja obiektów) z wykorzystaniem danych z dowolnego symulatora (CARLA, GTA V)

Zadania

1. Przegląd metod state-of-the art.

2. Architektura systemu.

3. Zebranie danych treningowych.

4. Trening algorytmu.

5. Przetestowanie, i wprowadzenie ulepszeń. Wróć do punktu 4

6. Wnioski.

Literatura:

1. https://arxiv.org/pdf/1608.02192.pdf

2. https://arxiv.org/pdf/1909.11825.pdf

3. Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville, Deep Learning, 2016