14@KISI'2013 Integracja końcówki laserowej ze skanerem wodzikowym 3D

typ projektu: klasyczny

edycja: 2013

liczba studentów w projekcie 3 - 5

kierownik: Kamil Wasilewski

Celem projektu jest opracowanie algorytmów wiążących laserową triangulacyjną głowicę pomiarową ze współrzędnościowym ramieniem pomiarowym (Microscribe G2X 6DOF), do którego ta głowica jest przymocowana. Istotą tych algorytmów ma być ujednolicenie układu współrzędnych obu urządzeń. W tym celu konieczne będzie wyznaczenie transformacji kinematycznych układu ramienia z głowicą laserową poprzez zsumowanie pozycji końcówki stykowej ramienia i wskazań głowicy laserowej. Efektem końcowym ma być możliwość ciągłego skanowania powierzchni za pomocą zintegrowanego układu obu urządzeń i wizualizacja wyników w postaci połączonej chmury punktów w jednym układzie współrzędnych.