40@KISI'2022pb Symulator platformy Stewarta dla demonstratora łazika księżycowo-marsjańskiego

typ projektu: badawczy

edycja: 2022pb

liczba studentów w projekcie 1 - 10

kierownik: inż. Michał Barański

Celem projektu jest opracowanie symulatora platformy Stewarta dla istniejącego demonstratora łazika księżycowo-marsjańskiego dla jaskiń rzeczywistości wirtualnej w Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej. Głównym przeznaczeniem takiego symulatora jest przetestowanie zachowania platformy Stewarta zaadaptowanej do demonstratora łazika księżycowo-marsjańskiego. Celem badawczym jest integracja platformy Stewarta z demonstratorem łazika księżycowo-marsjańskiego i weryfikacja potencjału szkoleniowego takiego rozwiązania.